城市排水管网是保障水环境安全和城市正常运转的 “地下生命线”,其缺陷类型可分为结构性缺陷(如破裂、断裂、坍塌、接口渗漏等)和功能性缺陷(如变形、淤积、树根侵入等)。两类缺陷的危害程度、修复成本和处理优先级差异显著,因此精准区分是排水管网智慧化管理的核心环节。排水管网监测系统通过整合多元感知技术、数据融合算法和缺陷特征模型,构建 “检测 - 分析 - 识别 - 判定” 的全流程体系,实现对两类缺陷的高效区分与精准定位。
两类缺陷的特性差异与区分难点
结构性缺陷直接威胁管道的物理完整性,如破裂会导致污水外渗污染土壤和地下水,坍塌可能引发路面塌陷等安全事故,其修复往往需要开挖施工,成本高、影响范围大。功能性缺陷则主要影响管道的排水能力,如淤积会导致过流断面缩小、排水不畅,进而引发内涝,这类缺陷多可通过非开挖方式(如清淤、高压冲洗)修复,处理成本相对较低。
然而,两类缺陷的区分存在天然难点。一方面,部分缺陷存在 “交叉特征”,例如管道变形可能伴随接口渗漏(功能性缺陷与结构性缺陷叠加);另一方面,复杂的地下环境(如管道埋深、周边地质条件、水流干扰)会导致监测信号失真,影响判断准确性。此外,老旧管网常存在多类缺陷并存的情况,传统人工检测(如 CCTV 管道内窥镜)依赖经验判断,主观性强、效率低下,难以满足大规模管网的精细化管理需求。
多维度感知技术:构建缺陷特征数据库
排水管网监测系统通过部署多元传感器网络,采集管道物理状态、运行参数和环境数据,为缺陷区分提供基础依据。
物理结构监测聚焦管道本体完整性。系统采用管道机器人(搭载高清摄像头、激光雷达)进行内部扫描,获取管道内壁的三维点云数据和影像资料。对于结构性缺陷,激光雷达可捕捉管道直径突变(如破裂处的径向位移)、管壁厚度变化(如腐蚀导致的厚度减薄)等特征;高清摄像头则能识别接口渗漏的水渍痕迹、破裂口的形态(如纵向裂缝、环向裂缝)。针对功能性缺陷,激光雷达可测量管道过流断面的缩小比例(如淤积高度、变形导致的断面压缩),摄像头可记录淤积物类型(如泥沙、垃圾)、树根侵入的分布范围。
运行状态监测通过水力参数反推缺陷类型。在管道关键节点安装流量计、压力传感器和水质传感器,实时监测流速、水位、压力和污染物浓度变化。结构性缺陷(如破裂)会导致局部压力骤降、流量异常波动(如污水外渗导致下游流量减少),若破裂口与地下水连通,还会出现水位异常升高(地下水渗入);功能性缺陷(如淤积)则表现为上下游水位差增大(过流阻力增加)、流速减缓,且水质传感器通常无明显异常(无外源性污染物混入)。
环境参数监测用于修正缺陷判断误差。系统通过土壤含水率传感器、地面沉降监测仪采集管道周边环境数据,例如结构性缺陷导致的污水外渗会使周边土壤含水率骤升,而功能性缺陷一般不会引发此类环境参数突变。同时,环境数据可辅助排除干扰因素,如地质沉降导致的管道变形需与施工不当引发的破裂区分,需结合地面沉降速率、管道埋深等参数综合判断。
智能算法分析:从数据到特征的精准映射
监测系统采集的原始数据需通过智能算法处理,提取缺陷的核心特征,实现从 “数据堆积” 到 “特征识别” 的转化。
特征提取算法聚焦缺陷的差异化指标。对于结构性缺陷,算法从三维点云数据中提取 “径向变形量”“管壁完整性指数”(如破裂口面积占比)等参数;从水力数据中提取 “压力波动频率”“流量衰减系数” 等特征。对于功能性缺陷,算法则重点计算 “过流断面损失率”(淤积或变形导致的有效断面占比)、“流速均匀性系数”(因阻力增加导致的流速分布不均)等指标。例如,当激光雷达数据显示管道局部径向变形量超过 5% 且伴随压力骤降时,系统初步判定为结构性缺陷;若仅显示过流断面损失率超过 30% 而压力无明显异常,则倾向于判定为功能性缺陷。
机器学习模型实现缺陷类型的自动分类。系统基于历史缺陷数据(标注结构性或功能性缺陷)训练分类模型,如支持向量机(SVM)、卷积神经网络(CNN)。CNN 通过分析管道内部影像,自动识别破裂口、淤积物的视觉特征(如破裂的不规则边缘、淤积物的纹理差异);SVM 则通过多维度特征(如物理参数、水力参数)构建分类边界,区分两类缺陷的特征空间。例如,某城市排水管网监测系统通过 10 万条标注数据训练的 CNN 模型,对破裂与淤积的识别准确率分别达到 92% 和 95%,显著优于传统人工判断。
数据融合算法解决 “交叉特征” 干扰问题。当监测数据同时呈现结构性与功能性缺陷特征时,系统采用加权融合算法,根据缺陷特征的权重值(如破裂的压力波动权重高于变形的断面损失权重)判定主要缺陷类型。例如,管道变形伴随接口渗漏时,若渗漏导致的流量损失率超过 10%,系统优先判定为结构性缺陷(接口渗漏),并标注伴随功能性缺陷(变形)。
实际应用场景与优化方向
在实际运维中,排水管网监测系统通过 “分级响应” 机制提升缺陷处理效率。对于判定为结构性缺陷的管道段,系统自动生成高优先级预警,附带三维缺陷模型和修复方案建议(如开挖修复、内衬修复);对于功能性缺陷,则生成中低优先级预警,推荐非开挖处理方案(如清淤周期、冲洗压力参数)。
某沿海城市的老城区管网改造项目中,监测系统通过激光雷达扫描发现一段混凝土管道存在 “直径缩小 20%+ 接口渗漏” 的特征,结合压力数据显示的局部压力下降 15%,系统判定为 “结构性缺陷为主(接口渗漏),伴随功能性缺陷(变形)”,并精准定位缺陷位置。运维团队据此优先采用内衬修复技术处理渗漏,同步通过高压冲洗解决轻微变形导致的排水阻力,较传统全段开挖方案节省成本 60%,缩短工期 40%。
未来,随着物联网、数字孪生技术的发展,监测系统将实现更高精度的缺陷区分。例如,构建管道数字孪生体,通过虚拟仿真模拟不同缺陷对管道结构和水力特性的影响,反向优化特征识别模型;引入分布式光纤传感技术,实现管道全长的实时应变监测,捕捉微小破裂的早期信号。这些技术创新将进一步提升排水管网监测系统的智能化水平,为城市地下基础设施的安全运行提供坚实保障。